必须修改
B3-001
JKR 接触模型式(2-10)(2-13) 把 V 误释为「弹性模量」（实为泊松比），E₁/E₂/E*/R* 出现于公式而未定义，接触圆半径 a 与 α 同量两符号
📍 位置2.1.2 | 印刷页 25 | 式(2-10)–(2-14) 及其下「式中」符号说明
问题
JKR V2 法向弹力等公式里出现标准 Hertz 约化模量项 (1−V₁²)/E₁、(1−V₂²)/E₂，按弹性接触力学惯例 V=泊松比、E=弹性模量。但论文「式中」把符号定义搞错并漏定义多个公式里出现的符号：① 原文写「γ₁、V₁、R₁ 和 γ₂、V₂、R₂ 分别为……表面能、**弹性模量**和半径」——把 V 说成了弹性模量；② 公式里 (1−V²)/E 的 V 实为泊松比，真正的弹性模量 E₁/E₂ 全程没定义；③ 式(2-11) 出现约化半径 R*、约化模量 E*，都没定义；④ 接触圆半径在式(2-10) 用小写 a、在式(2-11)(2-13) 用 α，同一个量用了两个符号。
为什么是问题
四项叠加，使 JKR 法向力、约化模量、临界间隙这几条公式无法按定义复算——而这恰恰是离散元接触模型理论的核心公式。本文又无主要符号表可兜底，读者无处对应。属公式符号定义硬伤（B3）。
修改建议
- 把「式中」改为「V₁、V₂ 为两接触粒子的泊松比；E₁、E₂ 为弹性模量；γ₁、γ₂ 为表面能；R₁、R₂ 为半径」；补定义 R*（约化半径，1/R*=1/R₁+1/R₂）、E*（约化弹性模量，1/E*=(1−V₁²)/E₁+(1−V₂²)/E₂）；接触圆半径统一用 a 或 α，并与式(2-13) α_c 下标体例协调。
证据 / 原文锚点
- 式(2-10) 含「4((1−V₁²)/E₁+(1−V₂²)/E₂)a³/3(1/R₁+1/R₂)」；式(2-11)「δ=α²/R*−√(4πγα/E*)」；式(2-13) 分母「2((1−V₁²)/E₁+(1−V₂²)/E₂)」。
- 「式中」原文「γ₁、V₁、R₁ 和 γ₂、V₂、R₂ 分别为两个相互接触的粒子的表面能、弹性模量和半径」。
必须修改
B3-002
式(3-15/3-17/3-19/3-20) 用符号 F_kx、F_ky，但式中却定义为 K_x、K_y（公式符号与定义符号对不上）
📍 位置3.3.1 | 印刷页 64–65 | 式 3-15、3-17、3-19、3-20 及式中说明
问题
力学平衡方程里圆盘开沟器的前进阻力、垂直反力，公式中写作 **F_kx / F_ky**（如式 3-15「…−F_kx−f_N−Gsinθ=0」、式 3-19「F_Z=Gsinθ+f_N+F_kx」），但式中符号说明定义的是 **K_x**「圆盘开沟器受到的前进阻力，N」、**K_y**「……垂直反力，N」。差一个主符号 F：公式里的 F_kx/F_ky 没定义，定义的 K_x/K_y 又不在公式里出现。
为什么是问题
读者无法把公式符号对应到定义。属公式符号首现须定义且与说明一致的硬伤（B3，兼 C2 符号一致性）。
修改建议
- 统一为一套符号——要么公式与说明都用 F_kx/F_ky，要么都用 K_x/K_y（建议保 F 系命名并改正式中说明）；核对全文（含拟建符号表）一致。
证据 / 原文锚点
- 式 3-15「F₁cosβ+F₂cosβ+F₃sinα−F_kx−f_N−Gsinθ=0」（渲染确认下标 F_kx）；式中「K_x 为圆盘开沟器受到的前进阻力，N；K_y 为圆盘开沟器受到的垂直反力，N」。
必须修改
B3-003
力矩 δMn、δMt 单位错写为「N·m⁻¹」（应为 N·m）
📍 位置2.1.2 | 印刷页 25 | 式(2-3)(2-4) 符号说明
问题
「式中」把法向力矩 δMn、切向力矩 δMt 的单位标成 **N·m⁻¹**（即 N/m）。力矩/力偶的 SI 单位是 **N·m**，N·m⁻¹ 是量纲错误（那是「每米的力」，如线刚度）。即便是「单位时间步长力矩」的增量，量纲仍为 N·m。
为什么是问题
力矩写成 N·m⁻¹ 是明确的量纲错误；而且 δMn、δMt 在式(2-7)(2-8) 破坏判据里除以 J（m⁴）再乘 Rb（m），反推 M 必须是 N·m 才能得到应力（Pa）量纲自洽——N·m⁻¹ 会破坏判据量纲。属公式单位硬伤（B3，兼 C2/C7 单位）。
修改建议
- 把 δMn、δMt 单位由「N·m⁻¹」改为「N·m」。
证据 / 原文锚点
- 印刷 25「δMn 为单位时间步长法向力矩，N·m⁻¹；δMt 为单位时间步长切向力矩，N·m⁻¹」。
必须修改
B3-004
式(4-7)/(4-8) 前引导句把 σ_F、e_ss 的名称张冠李戴（与下方符号说明自相矛盾）
📍 位置4.2.2(1) | 印刷页 88 | 式(4-7)、式(4-8) 及其引导句、符号说明
问题
式(4-7)(4-8) 前那句话写「响应时间 σ_F 和超调量 e_ss 计算公式如下」，把 σ_F 叫成「响应时间」、把 e_ss 叫成「超调量」。但式子和紧接的符号说明明明白白写「σ_F 是超调百分比，%；e_ss 为稳态误差，N」。同一处，引导句与符号说明对这两个符号的命名完全打架；而且这里根本没给「响应时间」的计算公式（峰值时间 t_g 是读图得到的）。
为什么是问题
σ_F 被同页同时叫「响应时间」和「超调百分比」、e_ss 被叫「超调量」和「稳态误差」，符号—名称对应自相矛盾；引导句承诺「响应时间……计算公式」却全节未给（t_g 实为读图量）。属公式符号定义/名称硬伤（B3，兼 C3 文字差错）。注：图 4-9 子图内 σ_F、e_ss 标注用法正确，反证是引导句写错。
修改建议
- 把引导句改为「超调百分比 σ_F 和稳态误差 e_ss 计算公式如下」，与符号说明一致；若要保留「响应时间」表述，需补峰值/响应时间的定义或明确 t_g 为读图量、非公式计算。
证据 / 原文锚点
- 印刷 88「响应时间 σ_F 和超调量 e_ss 计算公式如下」；同页「式中……σ_F 是超调百分比，%；e_ss 为稳态误差，N」。式(4-7)=(F(t_g)−F(w))/F(w)×100%（确为超调）、式(4-8)=F(w)−(F_t+m_b·g)（确为稳态误差）。
必须修改
B3-005
振动模型符号 l₂ 反复入式(3-5)(3-9)(3-10) 却无定义；碰撞力 Fδ 定义句残缺
📍 位置3.2.1 | 印刷页 52 | 式(3-5)(3-9)(3-10)、图 3-4、式(3-6)后「式中」
问题
① 限深臂模型里 l₂ 这个长度在式(3-5) Mₜ=Fδ·l₂、式(3-9) M=Lβ̈+kδl₂+cδ̇l₂、式(3-10) 都用到，图 3-4 也标了 l₂，但式(3-6) 后的「式中」只定义了 l₁，l₂ 始终没说是什么。② 同处碰撞力 Fδ 的定义句没说完——「Fδ 为由限深臂与播种深度调节器的碰撞引起的，N」后面缺了「碰撞力」三个字，成了半截句。
为什么是问题
l₂ 是把碰撞力/弹簧-阻尼力换算成对旋转中心 O 的力矩、并把转角 β 与穿透量 δ 联系起来（βl₂=δ）的关键力臂，缺定义则式(3-9) 的 βl₂=δ 推导悬空；Fδ 定义半截句。属公式符号定义缺失/残缺硬伤（B3，兼 C2 符号、C3 成分残缺）。
修改建议
- 在式(3-6) 后「式中」补「l₂ 为旋转中心 O 至弹簧（播种深度调节手柄）作用点的距离，mm」（按图 3-4 实际几何核定）；Fδ 定义补「碰撞力」——「Fδ 为由限深臂与播种深度调节器（手柄）碰撞引起的碰撞力，N」。
证据 / 原文锚点
- 印刷 52 式(3-5)(3-9)(3-10) 含 l₂；图 3-4 标注 l₂；式(3-6) 后「式中」仅定义「l₁ 为限深臂的长度，mm」；「Fδ 为由限深臂与播种深度调节器的碰撞引起的，N」。
建议修改
B3-006
式(3-24) 合格率分母写裸符号 h（应为 h₀）；主符号 H 一符二义（下压力总数 H₀ 与播种深度合格率 H 共根）
📍 位置3.3.2 | 印刷页 66–67 | 式 3-22、3-24 及式中说明
问题
① 式 3-24 播种深度合格率 H = h₁/h × 100%，分母是裸符号 **h**；但式中只定义了「h₀ 为播种深度总数；h₁ 为合格播种深度数」，没定义 h。式 3-23 d̄=Σdᵢ/h₀ 用的是 h₀（总数），式 3-24 同为「播深总数」却写成 h，h 悬空。② 式 3-22 下压力均值 D̄=ΣDᵢ/H₀ 中「H₀ 为下压力总数」（计数、无量纲），而同处式中 H 又是「播种深度合格率，%」——主符号 H 既表下压力总数（H₀）又表合格率（H），物理意义与量纲完全不同。与小写 h₀（播深总数）并列时，H₀/h₀/H 三符极易混淆。
为什么是问题
h 在式中无定义、合格率分母应明确是 h₀；H₀ 与 H 共根使两个不同量靠下标区分、易混。属公式符号首现须定义 + 同一符号不应代表不同量（B3，兼 C2 符号一致性）。
修改建议
- 式 3-24 分母 h 改为 h₀；下压力总数改用不与合格率 H 冲突的符号（如 N_D 或 n_D），避免 H₀ 与 H 共根；全文（含拟建符号表）统一。
证据 / 原文锚点
- 式 3-24「H = h₁/h × 100%」；式 3-22「D̄ = ΣDᵢ/H₀」；式中「H₀ 为下压力总数……H 为播种深度合格率，%」「h₀ 为播种深度总数……h₁ 为合格播种深度数」（无 h 定义）。
建议修改
B3-007
式(3-15~3-21) 符号说明中 F_Z 项漏单位与分号（「前进阻力」后直接接 F₁，未写「，N；」）
📍 位置3.3.1 | 印刷页 65 | 式 3-15~3-21 式中说明
问题
式中说明各项以「符号 为 含义，单位；」格式串联（如「F_D 为下压力，N；F_C 为对地反力，N；F_Q 为前进牵引合力，N；」），唯独 F_Z 项写成「F_Z 为前进阻力」后就直接换行接「F₁、F₂ 分别为…」——**缺了「，N；」**（单位 N 与分隔分号均未写），是该串中唯一一处没补单位/分号的符号项。
为什么是问题
F_Z 与 F₁ 两项粘连、F_Z 缺单位，符号说明不完整且与同串其余项体例不一（B3 式中说明完整性，兼 C3/C6 标点遗漏）。
修改建议
- 把「F_Z 为前进阻力」补全为「F_Z 为前进阻力，N；」后再列 F₁、F₂。
证据 / 原文锚点
- 6× 渲染核读——式中末行「…F_Q 为前进牵引合力，N；F_Z 为前进阻力」行末无标点，下一行直接起「F₁、F₂ 分别为牵引播种机作业施加在平行四杆仿形机构的作用力，N；」（确认 F_Z 项缺「，N；」，非 OCR 歧义；文本层提取亦显示「FZ 为前进阻力 F1、F2 分别为…」粘连）。
提醒
B3-008
总力/力矩符号 Fi、Mi 首现未在「式中」列出，与增量符号 δF/δM 的关系未交代
📍 位置2.1.2 | 印刷页 24 | 式(2-1)–(2-4) 引导句
问题
引导句「土壤颗粒所承受的总力和力矩分别用 Fi 和 Mi 表示」引入了 Fi、Mi，但随后式(2-1)–(2-4) 用的是增量符号 δFn、δFt、δMn、δMt，且「式中」只定义了 δFn 等增量符号，没定义 Fi、Mi 与增量之间的关系（Fi=ΣδFn ？）。Fi/Mi 出现一次后就被 δF/δM 取代，符号体系略显断裂。
为什么是问题
符号首现宜定义、且总量与单步增量的关系应交代。属轻微符号衔接问题（B3 符号定义完整性），记提醒。
修改建议
- 或删去 Fi/Mi 直接引出增量式，或补一句「Fi、Mi 由各时间步增量 δF、δM 累加得到」。
证据 / 原文锚点
- 印刷 24「总力和力矩分别用 Fi 和 Mi 表示：」，其下式(2-1)–(2-4) 用 δFn/δFt/δMn/δMt；「式中」仅释 δFn 等。
提醒
B3-009
公式变量正斜体/大小写与正文不统一（方向下标 n/t、因子符号 X、滞后系数 χ）
📍 位置2.1.2 / 2.2 / 2.3 / 3.2.1 | 印刷页 24–28、35–39、50–51 | 式(2-1)–(2-17)、正文 X9~X12、式(3-1)(3-3)
问题
公式中物理量变量应斜体、说明性下标应正体。区内多处体例随排版工具默认而不严格：σ_max、τ_max 的 max（说明性下标）已正体（正确）；方向下标 n/t 体例宜全章统一；正文夹入公式符号时（如「用 Fi 和 Mi 表示」「δMn 为……」）斜/正体未严格区分；正文因子符号 X9~X12 以正常字体出现，与图表斜体体例宜统一；式(3-1) 定义处写大写「Χ 是滞后阻尼系数」、公式与式(3-3) 用小写 χ（同量大小写不一）。
为什么是问题
按公式排版规范与法定计量单位(GB/T 3100) 的要求，变量应斜体、单位与说明性下标正体、同一符号大小写一致。本节多数正确，方向下标 n/t、因子符号 X、滞后系数 χ 大小写宜全章统一。属体例规范提醒，不影响理解。
修改建议
- 统一方向/说明性下标（n, t, max, c, b 等）为正体、量主体为斜体；因子符号 X1…X12 统一斜体 X + 下标数字（正文与图表一致）；滞后系数统一小写斜体 χ、去掉定义处大写「Χ」；正文引用公式符号时与公式保持一致。
证据 / 原文锚点
- 印刷 25「σmax 为临界法向应力」（max 正体）；式(2-1) δFn 下标 n；印刷 35「分别用字母 X9~X12 表示」（正文正体）；印刷 50「Χ 是滞后阻尼系数」（大写）vs 公式 χ（小写）。
- **另见**：χ 的「阻尼/阻力」术语漂移见
C_language.md C2-005。 > 【本节不收】式(2-8) 切向应力判据首项用法向力 Fn（疑应为切向力 Ft，见 E_method.md E4-002）、式(2-13) 引导句「内聚力达最大值」与所给量 α_c 名实不符（见 E_method.md E4-003）——二者属公式物理正确性/理论推导严谨性，非符号定义，归 E 类处理。 ---