建议修改
E4-001
振动小结「施加合适振动频率提高稳定性」与数据不完全自洽（高频虽降变异系数但合格率最低）
📍 位置§3.3.3(2) | 印刷页 67 | 图3-12(b)
问题
§3.3.3 末句结论「施加合适的振动频率可以提高播种深度作业性能的稳定性」。但图3-12(b) 显示：f=30 Hz 时变异系数虽最小（4.41%，稳定性最好），合格率却最低（57.63%）、播深均值最大（54.57 mm，已偏离目标 50 mm 上界 5 mm）；合格率峰值在 f=15 Hz（84.74%）。
为什么是问题
- 现象：稳定性指标（变异系数）与达标指标（合格率）在高频段背离——30 Hz 最稳定但最不合格。 - 数据：合格率定义为偏离目标 50 mm 在 ±5 mm 内的比例；f=30 Hz 均值 54.57 mm 已逼近 55 mm 上界，故合格率骤降至 57.63%。 - 后果：「提高稳定性」的结论只看变异系数、回避了合格率随高频骤降的事实；「合适的振动频率」具体指哪一频段（15 Hz？30 Hz？）未界定，结论与数据不完全自洽。
修改建议
- 明确「合适振动频率」的取值区间（如以合格率最优的 f≈15 Hz 为宜），并指出高频虽降变异系数但显著降合格率、增播深均值，权衡后给结论。
- 区分「稳定性（变异系数）」与「准确性（合格率）」两条线，避免以单一指标概括「作业性能稳定性」。
证据 / 原文锚点
- 图3-12(b)：f=15 Hz 合格率峰 84.74%、f=30 Hz 合格率谷 57.63%、f=30 Hz 变异系数谷 4.41%、f=30 Hz 均值 54.57 mm；正文末「施加合适的振动频率可以提高播种深度作业性能的稳定性」。
建议修改
E4-002
式(2-8) 切向应力判据首项用法向力 Fn（疑应为切向力 Ft）
📍 位置§2.1.2 | 印刷页 24–25 | 式(2-7)(2-8) 粘结键破坏判据
问题
Bonding V2 粘结键破坏的最大法向/切向应力判据中，切向（剪切）应力判据 τ_max 的力贡献项写成了法向力 Fn，与法向应力判据 σ_max 雷同，疑为切向力 Ft 之误。
为什么是问题
- 对比（独立成行）： - 式(2-7) 法向：σ_max < −Fn/Ab + (2Mt/J)Rb； - 式(2-8) 切向：τ_max < −Fn/Ab + (Mn/J)Rb； - 两式第一项都用法向力 Fn——但切向（剪切）应力 τ_max 的力贡献项按 Hertz-Mindlin Bonding 标准式应来自切向力 Ft（即 −Ft/Ab 或 Ft/Ab），而非法向力 Fn。 - 后果：τ_max 表征剪切破坏，其与轴力无关的项应由切向力 Ft 与扭矩 Mn 给出；式(2-8) 用 Fn 作切向应力的力项，疑为 Ft 之误（与式 2-7 雷同抄录所致）。这是粘结模型断裂判据，符号错会误导破坏阈值的物理解读。属推导本身的力项错配（区别于纯符号未定义，见 E4-004 / B3）。
修改建议
- 将式(2-8) 首项 −Fn/Ab 核对原模型文档，若为剪切力项应改为 −Ft/Ab（Ft 为切向力）；
- 复核 2-7/2-8 弯矩(Mt)/扭矩(Mn)与法向/切向应力的配对是否与所引文献/EDEM 文档一致。
证据 / 原文锚点
- 印刷25 式(2-7)「σ_max < −Fn/Ab + 2Mt/J·Rb」、式(2-8)「τ_max < −Fn/Ab + Mn/J·Rb」（两式首项同为 −Fn/Ab）。
建议修改
E4-003
式(2-13) 引导句「内聚力达到最大值」与所给量 α_c（临界半径/最大间隙，长度量）名实不符
📍 位置§2.1.2 | 印刷页 25 | 式(2-13) 上下文
问题
正文「当颗粒不接触且间隙小于 δ 时，内聚力达到最大值：」随后给出式(2-13) α_c=[…]^{1/3}；而「式中」把 δc 释为「最大间隙」。式(2-13) 计算的量量纲为长度（接触圆半径/间隙类），并非「内聚力」（力，单位 N）；真正的最大内聚力是式(2-14) F_JKR=−(3/2)πγ(1/R₁+1/R₂)。即引导句说「内聚力达到最大值」却紧接一个长度量 α_c。
为什么是问题
- 现象：引导句承诺「内聚力最大值」，紧接公式 α_c 输出的却是长度量；读者会误以为 α_c 是力。 - 后果：文字陈述与公式所指物理量不一致，属推导中名实错配（区别于纯符号未定义）。
修改建议
- 改引导句为「当颗粒不接触且间隙等于临界间隙 δc 时，内聚力达到最大值，对应临界接触半径 α_c 为：」并把式(2-13)、式(2-14) 的从属关系写清（α_c 为临界半径、F_JKR 为对应最大内聚力）；
- 统一 δ（间隙）与 δc（最大间隙）的使用，避免引导句用 δ 而定义表用 δc。
证据 / 原文锚点
- 印刷25「当颗粒不接触且间隙小于 δ 时，内聚力达到最大值：」紧接式(2-13)「α_c=[…]^{1/3}」；式(2-14)「F_JKR=−(3/2)πγ(1/R₁+1/R₂)」；「式中」「δc 是最大间隙」。
提醒
E4-004
多处推导依赖的公式符号未定义/不一致（JKR V/E、E₁E₂/E*/R*/a/α、l₂、Fδ、χ）——另见 B3
📍 位置§2.1.2 式(2-1)~(2-14)（印刷24–25）｜ §3.2.1 式(3-1)~(3-10)、图3-4（印刷50–52）
问题
第二章接触模型与第三章振动模型的若干推导，依赖一批首现即缺定义或前后不一致的符号，致读者无法据定义复算公式。这些属「公式符号定义」问题，归 B_figures.md B3 处理，本类不展开，仅汇总点名以提示推导严谨性受影响。
为什么是问题
- 涉及符号（独立成行，详证与改法见 B3 对应条目）： - JKR 公式(2-10)(2-13)：V₁/V₂ 误释为「弹性模量」（实为泊松比）；弹性模量 E₁/E₂ 全程未定义；约化模量 E*、约化半径 R* 未定义；接触圆半径 a 与 α 同量两符号。 - 总力/力矩 Fi、Mi 引导句首现，随后被增量符号 δFn/δFt/δMn/δMt 取代，二者关系未交代。 - 振动模型 l₂（旋转中心至弹簧作用点力臂）在式(3-5)(3-9)(3-10) 反复入式却无定义。 - 碰撞力 Fδ 定义句残缺、缺中心名词「碰撞力」。 - 滞后阻尼系数 χ 大小写不统一（Χ vs χ）、术语「阻尼/阻力」前后异称。 - 后果：推导链中存在悬空/错配符号，影响 JKR 法向力、约化模量、临界间隙、振动力矩等式的可复算性；定性与改法由 B3 承载。
修改建议
- 统一并补全上述符号的定义与正斜体/大小写，使「公式符号—说明—正文」三处一致——具体逐条改法见
B_figures.md B3-001~B3-009。
证据 / 原文锚点
- 印刷25 JKR「式中」原文「γ₁、V₁、R₁ 和 γ₂、V₂、R₂ 分别为……表面能、弹性模量和半径」（V 被误标弹性模量）；印刷52 式(3-5)(3-9)(3-10) 含 l₂ 而「式中」仅定义 l₁；印刷52「Fδ 为由限深臂与播种深度调节器的碰撞引起的，N」（缺「碰撞力」）；印刷50「Χ 是滞后阻尼系数」/印刷51「滞后阻力系数」。
- **另见**：以上符号的逐条定性与改法均归
B_figures.md B3-001~B3-009，本条仅汇总指向，不重复展开。 - **E1 必须修改（1）**：E1-001（系统田间对比仅测 50 mm，30/70 mm 缺系统级验证）。
- **E1 建议修改（3）**：E1-002（重复次数/样本量标注不齐）、E1-003（单趟上百采样点 vs 仅 3 趟重复，伪重复）、E1-004（图5-8「对照组」未定义）。
- **E1 提醒（5）**：E1-005（单一地块取样泛化性）、E1-006（第二章田间 28 测点样本小）、E1-007（第三章田间上下坡各 2 点）、E1-008（默认速度 3 vs 5、重复 3 vs 5）、E1-009（仿真窗口 5s/2~4s vs 4s/1~3s）。
- **E2 必须修改（2）**：E2-001（同工况振动峰值 1561.97 vs 1264.90）、E2-002（坡地仿真播深变异系数图2-28 vs 表2-17 两值反向）。
- **E2 建议修改（5）**：E2-003（§3.3.3 记录对象写成下压力）、E2-004（H/V 小数 vs % 口径）、E2-005（式4-8 用 m_b·g 但表用 990 N，单体 99kg/101kg 不一）、E2-006（F_t 补充 vs F(w) 总，口径含糊）、E2-007（50±0.88/50±3.22 mm 对称 ± 概括非对称区间）。
- **E2 提醒（3）**：E2-008（橡胶剪切模量 3448 Pa 量级存疑）、E2-009（图3-12b 变异系数趋势描述）、E2-010（图5-8 合并三目标播深掩盖分档精度）。
- **E3 必须修改（4）**：E3-001（表2-4 R²=0.8788 与方差表不自洽）、E3-002（式2-21 绝对值与表2-12 负值矛盾）、E3-003（表3-10 模型平方和掉一个数量级）、E3-004（式3-27~3-29 回归未报 R²/F/p）。
- **E3 建议修改（5）**：E3-006（显著性星号仅表3-7 有）、E3-007（第三章「显著」无检验）、E3-008（第四章双软件 + 模型无 R²/p）、E3-009（第五章「显著提高」无检验/误差棒）、E3-011（相邻采样点均值最大差值口径不清易放大，另见 G3）。（E3-005 经复核推翻：PB 实为 6/6 平衡、7/9 行属仅显示 4/11 列所致，非错误。）
- **E3 提醒（6）**：E3-010（第二章验证仅相对误差）、E3-012（表2-11 PB 缺 df/F）、E3-013（最陡爬坡表述迂回）、E3-014（第三章田间仅平均误差 13.26%）、E3-015（CCD 缺 θ=0° 对照）、E3-016（校准重复仅 3 次）。
- **E4 建议修改（3）**：E4-001（振动小结结论与数据不自洽：高频降变异系数但合格率最低）、E4-002（式2-8 切向判据首项用法向力 Fn 疑应为 Ft）、E4-003（式2-13 引导句「内聚力最大值」与长度量 α_c 名实不符）。
- **E4 提醒（1）**：E4-004（多处推导符号未定义/不一致，汇总指向 B3，不重复展开）。